灰回航一是个有过英雄梦，现在却已放弃的平凡大学生。然而这样的他，却暗地里穿着扮成欧尔麦特的服装，假装自己是职业英雄热心助人并乐此不疲。过着一天天平凡日子的航一，有天却遇上了未经许可在街头办演唱会的自称偶像·POP☆STEP与自称“专门清理垃圾的‘清道夫’”的神秘面具男·手指虎，并卷进了“义警团”的行动之中。以非法方式拯救人们的他们，是扰辞秩序的犯罪者，又或者是正义的自警团。非法英雄“义警团”的故事就此展开。
梅原裕一郎 梅田修一朗 木村昴 岛崎信长 小野贤章 三吉彩花 游佐浩二 内田直哉 久川绫 诹访部顺一 辻亲八 内匠靖明 伊东健人 小村哲生 拜真之介 市之濑加那 三木真一郎
梅田修一朗 小林千晃 堀江瞬 阿座上洋平 小野贤章 竹内良太 杉田智和
深川芹亚 兴津和幸 中原麻衣 水中雅章 千叶翔也
小野贤章 桜井しおん 熊谷俊辉 安济知佳 冈野阳一 堀江瞬 若山诗音 花泽香菜 杉田智和 菊田千瑛 幸村惠理 榊原优希 河濑茉希 咲咲木瞳 松冈洋平 中井友望 中岛瑠菜
宫田俊哉 大塚刚央 川岛零士 幸村惠理 进藤天音 小笠原仁 佐久间大介 中岛由贵 日笠阳子
新福樱 浦和希 吉高志音 千叶翔也 猪股慧士 上村祐翔 田所梓 梅原裕一郎 名冢佳织 风间万裕子
山下大辉 冲野晃司 八代拓 浪川大辅 山下诚一郎 土屋神叶 若山诗音 关根明良 高桥伸也 富冈美沙子 松永茜 和久野爱佳 田中贵子
内详
种崎敦美 内山昂辉 梶裕贵 潘惠美 坂田将吾 阿座上洋平 上坂堇 鬼头明里 大塚芳忠 甲斐田裕子 诹访部顺一
绪方惠美 铃村健一 西村千奈美 千叶纱子 田中理惠 南央美 望月久代 饭冢雅弓 筱原惠美 西前忠久
未知
寺岛拓笃 水濑祈 市道真央 柿原彻也 楠木灯 东山奈央 花泽香菜 小坂井祐莉绘 佐伯伊织 久野美咲 日高里菜 长江里加 指出毬亚 藤原夏海
清原果耶 中川大志 宫本侑芽 兴津和幸 松寺千恵美 河西健吾 尾花かんじ 内田夕夜 浦山迅 寺杣昌纪
演员：深川芹亚 兴津和幸 中原麻衣 水中雅章 千叶翔也
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演员：小野贤章 桜井しおん 熊谷俊辉 安济知佳 冈野阳一 堀江瞬 若山诗音 花泽香菜 杉田智和 菊田千瑛 幸村惠理 榊原优希 河濑茉希 咲咲木瞳 松冈洋平 中井友望 中岛瑠菜
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演员：宫田俊哉 大塚刚央 川岛零士 幸村惠理 进藤天音 小笠原仁 佐久间大介 中岛由贵 日笠阳子
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