根据已故“时代楷模”、“全国模范法官”鲍卫忠同志先进事迹改编而成，讲述了鲍卫忠用心用力用情化解群众矛盾纠纷、维护法律权威，彰显司法温度的故事。
文江＆杨映真
魏奕菲＆文江
李宗翰 胡丹丹 郑斯仁 迟立静 文江 张译文 陈芊言 王岚 赵科 刘波 丁冠中 徐鹏凯 崔菁格
王小亿＆王译磊＆张翅
王宇威＆王小亿
余声 白羽 王小川 王乐乐 宋秋熠 张亚群
赵海燕 王小利 宋晓峰 蒋依杉 吴云飞 毕畅 唐鉴军 闫光明 刘小光 马心怡 蔡维利 贺树峰 高赫迪 金鸿鸣 筱素清 王晶晶 宋冠鹏
贺刚 王岗 张明明 张逸杰 吴春怡 管栎 侯呈玥 金蒲 刘韵涵
侯明昊 古力娜扎 陈若轩 程潇 赵弈钦 张南 张慧雯 胡静 李倩 汤镇业 曹骏 张垒 柳明明 于明加 张百乔 刘雪华 赵昭仪 姜超 董璇 杨雪 完颜洛绒 马闻远 李菲 赵嘉敏 刘擎 舒童 张婉莹 滕泽文 潘宥诚 黄星羱 孙晶晶 李千逸 余茵 白川 李佳洁 弭金 蒙恩 金秋 白翊汝 伍中元 崔旭宇 陈腾跃
火树 文韬 齐思钧 罗予彤 曹恩齐 李晋晔 邵明明 唐九洲
赵文琪 李琦 斯琴高娃 颜勤 徐日东升 宋祉璇 来喜 天赐 张明明 孟繁淼 马国芯 吴一熳 徐日光耀 张韶洁 赵溦 宋牧晨 王庆峰 李时雨 孙悦
盖玥希 修睿 范明 松天硕 蒋梦婕 郭子凡 派小轩
艾泓辰 魏晓璇 高凯 崔十一
未知
孙越 程琢 翟一莹 何淼淼 马增林
朱林雨卢东旭杨珺涵（演员）梁琛
李九霖 关畅 袁梓铭 吴洛浛
演员：盖玥希 修睿 范明 松天硕 蒋梦婕 郭子凡 派小轩
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演员：艾泓辰 魏晓璇 高凯 崔十一
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