在《超迷你战士第六季：史前大冒险》中时间追溯到了原始时代，原始人正在遭遇各种各样的烦恼，而这些烦恼是被负能量所化的“烦恼精灵”造成的！发明超过500的女娃先知制造出了充满正能量的“超迷你战士”迷你勇和迷你萌，开始了以打败烦恼精灵为目标的史前大冒险！在冒险中他们不仅认识了强族先知和不那么平凡的原始人“阿焰”，还发现了烦恼精灵的惊天秘密，先知与超迷你战士是否能突破迷雾找到真相，打败烦恼，守护世界和平呢？
演员：高桥李依 内山夕实 小林裕介 水濑祈 村川梨衣 子安武人 玄田哲章 日野聪 绵贯龙之介 相马康一 杉崎亮 铃木毬花 丸山智行 长谷川育美 森千早都 赤尾光 手冢弘道 石井隆之 岩泽俊树 铃木崚汰 村上裕哉
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